Historia de la aviacion - 1 - El Havilland Comet

Vamos a ir desarrollando nuevos temas, en este caso un poco de historia de la aviación

Poco despues de la finalización de la WWII, los aviación civil se preparaba para una cambio drástico en la forma de operar la industria. Hasta entonces, los aviones eran propulsados por hélices muy ruidosas, cabinas angostas, velocidades de 400 km/h y vuelos a baja altura lo que redundaba en un radio de acción o alcance limitado 
La industria aeronáutica britanica nace con fuerza, y la empresa Havilland fué la primera en la aviación civil en incorporar motores a reacción. Tecnología de reciente aplicación en la industria militar postguerra (WWII), este primer avión denominado Comet (Cometa) es presentado en Junio de 1949.

La Envidia del mundo
Con nueva planta de poder, 4 turbinas Ghost, el concepto del avión es la de volar a altitudes de 10.000 metros, para conseguir sus condiciones de vuelo crucero y velocidad final que superaban los 800 km/h. Sin duda era el Concorde de la época, rápido (duplicando los aviones a hélices) y con un diseño futurista, estaba destinado a ser la estrella de la industria y no habria otro avión que le compitiera.
En la aviacion militar, la tripulación se provee de mascaras de oxigeno y entrenamiento para trabajar a esas alturas pero la aviación comercial no podía usar este sistema. Nace así la idea de presurizar todo el avión,logrando que las personas en su interior se encuentren en un ambiente confortable
Estas premisas hicieron de este modelo un avión innovador desde la aerodinámica (altas velocidades), la estructura (el uso de la presurización) y la propulsión (uso por primera vez de motores a reaccion).

En esta primer foto se ve la primer versión de este avion (noten sus ventanas cuadradas) 

BOAC, empresa inglesa, recibió el primer avión en en 1951 inaugurando vuelos de Londres a Johannesburgo, pasando por Roma, Beirut y otros puntos de escalas. 
Los contratos de compras no se hicieron esperar, todas las grandes aerolineas del mundo esperaban por estas nuevas joyas para su flota, Francia, Japón, Canadá, India y EEUU con PanAm

El resto de los fabricantes del mundo incluida la Boeing siguen desde atras el aprendizaje de este salto de calidad en la industria.


Empiezan los problemas
En  1952 aparecen los primeros incidentes, cuando un Comet despegando de Roma siguio de largo la pista dañandose de forma irreversible. No hubo heridos pero habían problemas de los cuales los pilotos buscaban adaptarse. Uno de ellos era que por pirmera vez los mandos del avion eran hidráulicos, pero la sensibilidad de los comandos era la misma al despegue que a velocidad crucero, lo cual resultaba muy peligroso. De hecho en este accidente el piloto elevó demasiado la nariz al despegue provocando el arrastre del avión

En Marzo de 1953 sucedió los mismo durante un despegue en Pakistán, estrellandose contra un puente, pero esta vez el avión se incendio provocando la muerte de sus tripulantes
En Mayo del mismo año otro Comet se estrella al salir de Nueva Delhi, en India. En este caso la investigación determina que fuertes turbulencias del clima provocaron el accidente por lo que se disponen de nuevas medidas, entre ellas la incorporacion de radares meteorológicos.
Los pilotos empiezan a estar preocupados y a observar en detalle cada uno de estos eventos.

En 1954 BOAC y Air France ya estaban operando los Comets cuando en Enero de ese año, uno de ellos despega de Roma y ya en altura de crucero el avión explota. Varios testigos en tierra dijeron sentir una fuerte explosión en la zona donde se produjo el accidente.
Esto llevo a que todos los Comets quedaran en tierra hasta determinar que estaba sucediendo. Se hicieron mas de 50 modificaciones en el diseño pero los investigadores no pudieron determinar una unica causa del desastre.
Luego de una reunion entre la junta de investigacion y los pilotos de esta aeronave, decidieron volver a volarlos. Los ingenieros dijeron estar bastantes seguros de lo que habia pasado y lograron el concenso para continuar operando

El Desasrtre 
El 8 Abril del 54, 16 días despues del reinicio de los vuelos, un comet de South African Airways salió de Roma con destino a Egipto, llevaba a bordo 14 pasajeros y 7 tripulantes. 33 minutos después de despegar el piloto informó de que iba en curso volando a 11.000 metros, entonces se perdió todo contacto, otra vez una explosión desintegro la aeronave. La industria se tambaleó. Aquel avión moderno y rápido, vanguardista en todos sus aspectos, perdió totalmente la confianza del mercado y de sus tripulantes.

Toda la flota de comets quedó inmovilizada por mas de un año. Hasta el mismisimo Winston Churchill toma cartas en el asunto, la investigacion se vuelve una priodidad de estado. El comet no vuela mas hasta saber que sucede.

El examen inicial y la reconstrucción de los restos revelaron varias señales durante el vuelo de ruptura:
Retazos de la alfombra de la cabina y diferentes pertenencias de pasajeros, se encontraron incrustados en los restos de la sección de cola del comet.
La marca de una moneda se encontró en un panel de fuselaje de la parte trasera de la aeronave.
Cuando la mayoría de los restos fueron recuperados, los investigadores encontraron que las fracturas se iniciaron  con la rotura de un remache en el techo de la cabina, una ventana salió despedida y se estrelló con los elevadores, la parte trasera del fuselaje se desprendió y la estructura exterior de las alas se partieron.

Ante la magnitud del desastre deciden tomar uno de los comet y sumergir el fuselaje en una pileta gigantestca para simular los ciclos de la presurizacion,una y otra vez.

Finalmente aparece la falla asesina. Microscopicas grietas que nacen en las esquinas de las ventanas, se van expandiendo y debilitando fatalmente ese globo metálico La causa, LA PRESURIZACION, el efecto, LA FATIGA DEL MATERIAL, un condimento no contemplado en el calculo estructural. La ingenieria se reformula y todos aprenden esta novedad, incluida la competencia. Ventanillas redondas, nueva distribución de remaches y nuevos metodos de cálculo dan una solucion definitiva al tema

El final

El comet quedo herido en el mercado aeronautico, la vanguardia tecnologica implica riesgos, y el Havilland los pago en su totalidad. La industria aprende estos nuevos conceptos para volcar definitivamente la aviación civil a este nuevo nivel
Boeing desarrolla su primer 707, mas grande, mas asientos, mas lejos, y MAS SEGURO, la fatiga de material es una lección aprendida y ya esta incorporada a la industria.

Havilland siguio construyendo sus comet pero ya todo seria distinto. Seria parte de la historia, con un exito tecnologico reconocido, pero comercialmente sentenciado. Con una idea inical de dominar el mercado, paso a ser relegada con bajas ventas pero con su prestigio tecnologico limpio. 

Con la version 4 del Comet, Aerolineas Argentinas solicita un pedido de 6 de estos aviones recibiendo el primero el 2 de Marzo de 1959 siendo el primer pais de america latina en explotar un avión jet

Continuaremos con mas historias

Primer Video con Phix

Hacia fines de Mayo nos decidimos por nuestro primer video. Varios de mis amigos colaboraron en este trabajo como primer experiencia. Ariel (piloto del auto), Mauricio (copiloto), Ignacio (cámara de mano y edición) y yo con el drone, partimos hacia Villavicencio, al puesto denominado El Chavo, a unos 30 km de la ciudad de Mendoza.

Ubicado camino a la cordillera de los Andes, por el Norte de la provincia, el lugar es totalmente agreste y pedregoso, con la excepción del valle donde se ubica el Hotel Villavicencio famoso por sus aguas minerales y actualmente zona de fauna y flora protegida. Este sera material para el segundo video que hicimos por dicho valle y su salida a plena cordillera por Uspallata

Volvamos a El Chavo, el lugar logicamente se presto para pasar el día y comer un asado, pero primero el video :-)

El día estaba ideal, con sol y poco viento para un vuelo relativamente seguro. Nada de cables, solo unos pocos árboles y el resto arbustos a nivel del suelo.

La idea era aprovechar un circuito semiovalado que esta en el lugar con un terreno desnivelado. 

Comenzamos con algunas pruebas dando 3 vueltas y probando el vuelo y las tomas. De entrada empecé a grabar tratando de conseguir buenas imágenes, solo necesitabamos segundos.

Comencé filmando desde unos 15 a 20 metros y luego me fui animando a bajar de altura.

Imposible mirar el drone mientras se esta volando y filmando. Buscando realizar tomas donde apuntaba al auto en movimiento y me desplazaba lateralmente, la vision es la de la toma de video pero no la de la trayectoria del drone, por lo que el vuelo hacia la trayectoria es un punto ciego. Esto provoco un pequeño incidente pero tambien mi bautismo. Al realizar la toma baje de altura a unos 5 metros para captar una imagen mas cercana, pero al moverme en un terreno desnivelado que tiene subidas y bajadas y realizar una trayectoria ciega, el desnivel me cobro su jugada, los 5 metros se convirtieron en 1 metro y yo concentrado en el display de mi móvil, veo que el drone se detiene bruscamente y la cámara me muestra finas ramas de un arbusto. Salí corriendo y el nerviosismo me hizo perder la manera de buscar el drone, solo me guiaba por el mapa de trayectoria cuando en realidad existe una función de busqueda muy sencilla y práctica. Despues de unos minutos, encontre el drone entre el arbusto sin ningun rasguno, pero una de las helices quedo algo mordida por lo que tuve que cambiarla.

A continuacion verán el video preliminar

A todo esto el drone nunca dejo de grabar por lo que cuando me doy cuenta ya tenia un video de mas de 10 minutos sin material interesante, en realidad solo el primer minuto. De bronca lo borre para hacer nuevas tomas y luego me arrepenti ya que podria haber dejado de recuerdo el incidente con lo que no debí hacer.

Finalmente junto con la cámara de mano se realizo la edición con el resultado final que se muestra en el siguiente video

El tramo final de video donde el auto da un salto quise filmarlo de distintos angulos, pero nunca consegui un buen resultado, evidentemente la falta de experiencia cobro su entrada en esta primer pequeña producción.

Al terminar las tomas, una parrilla humeante nos esperaba con algun brebaje para calmar lo nervios. La tarde nos relajo y emprendimos el regreso a casa

Continuaremos...

Primer vuelo DJI Mavic pro

El primer vuelo lo realice en Mayo del 2017, previamente haber leido el manual para entender al menos lo basico de su encendido, configuracion y el ok para volar

Hasta entonces lo unico que hice fue levantarlo 2 metros en el jardin de mi casa pero no quise experimentar nada mas.

Es importante buscar un lugar abierto, libre de obstáculos para acostumbrarse a los movimientos del drone y comenzar a practicar. Desde un comienzo utilicé la configuración por defecto que trae el mando para realizar los movimientos en los 3 ejes, y desde entonces siempre lo he volado igual. Palanca izquierda para altura y alabeo, y la derecha para avance (cabeceo) y guiñada.

El lugar elegido fue una finca a unos 8 km de casa con las características antes mencionadas. Lleve las 3 baterias para una práctica de una hora aproximadamente.

Ubiqué el mavic en el suelo, lo encendi, verifique desde la pantalla que la lista de preflight estuviera ok y listo

Una manera rápida de acceder al preflight es tocando sobre el mensaje "Ready to go", esa lista debe estar toda ok antes de salir a volarlo. El mensaje Ready to go puede demorar unos 30 segundos en aparecer. mientras tanto uno puede ir verificando dicha lista. En particular los mas importantes en estar ok son el compass y el gimbal de la camara.

Si el compass o brujula suele demorarse mas tiempo, habrá que realizar el procedmiento de ajuste o calibración antes de volarlo. Por ultimo, el gimbal, asegurarse y NO OLVIDARSE de sacar el CLAMP o traba plastica. Lo comento porque es un error recurrente. Luego iremos tocando mas en detalle estos temas.

Lo subi a una altura de unos 15 metros para tener margen de  error al practicar los movimientos. Lo aleje no mas de 30 metros y volví al punto de inicio. Hice lo mismo a una altura mas baja de unos 7 metros para conocer bien sus movimientos.

Lo primero que me resulto complicado, es que al regresarlo y verlo de frente los movimientos de izquierda derecha se invierten por lo que, para resolver esto rapidamente, es importante aprender a volarlo simpre mirando la pantalla del tu celular o tablet y no estar mirando hacia el drone.

Esto último es importante tenerlo en cuenta ya que normalmente uno lo vuela para filmar, por lo que acostumbrarse a ver siempre la pantalla, termina dando a una mismo mas seguridad de vuelo, e incluso le permite al piloto comenzar a alejarlo sin temor a que se pierda de vista. Solo en la aproximacion final puede uno volarlo a la vista para evitar cualquier tipo de riesgo con objetos cercanos.

Con estos ejercicios de vuelo consumi la primer carga. Con las siguientes dos baterias comence a alejarlo entre 50 y 300 metros y a realizar movimientos circulares. Es bueno aprender a volarlo haciendo uso de mandos combinados en el control para que las trayectorias no sean solo rectas o cambios de direccion quebradizos. Aprender a volar combinado desde los comienzos es importante. Sus filmaciones se lo agradecerán mas alla de las configuraciones automáticas.

Con la ultima bateria comence a realizar la primera grabacion, la cual dejo una edición automatica que hizo la APK. 

Recordar siempre ir un paso tras otro, primero volarlo y luego grabar.

A la semana siguiente, parti a otra zona tambien abierta, con algo mas de arboles e incluso algunos animales. Empece a usar el modo sport, particularmente me encanta esta configuracion de vuelo ya que es bastante mas rápida, pasando de unos 30 km por hora, a 65 km/h en sport

 

La desventaja de este modo de vuelo es que el drone al ser mas brusco en sus movimientos, se inclina de una manera muy pronunciada lo que si bien es corregido por el gimbal bastante bien, se reducen los tiempos de correccion al momento de realizar las tomas. Mas adelante lo comentare en varias filmaciones de carrera que realicé. 

Lo hermoso de esta modo de vuelo es que se percibe la velocidad de vuelo. Volarlo con gafas debe ser realmente adictivo, yo aun no he podido probarlo con este accesorio 

En este segundo vuelo descubrí y tome conciencia de un peligro muy importante en los vuelos.

LOS CABLES AEREOS, LOS CABLES AEREOS, LOS CABLES AEREOS

Si bien no me sucedió nada, pase peligosamente cerca de ellos, y entendi que en cualquier lado donde uno vuele, incluso en medio del campo, uno puede encontrarse con torres de transmisión electrica, y si el drone golpea con uno de ellos, demás está decir que la inversion realizada se irá a la basura en un pestañeo. Por eso es importante tener una referencia de que alturas tienen esta torres en función del tipo de transporte que realizan, es decir torres de baja, media y alta tension.

Estas alturas van de un minimo de 11 metros para las pequeñas, entre 20 y 25 metros para media tension y 36 metros para las de alta tension. También es bueno tener una referencia de distancia entre columnas en base a este cuadro.

Cuando uno vuele y vea las torres o columnas, asegurar la altura del drone y volar tranquilo. Ver los numeros que entrega la telemetría es mejor que hacerlo a ojímetro viendo el display

Muy bien, en la siguiente entrega realizamos el primer video, contaré la experiencia de seguir un auto de rally por el campo.

Introduccion, primer contacto con drones

Introducción

Este blog tiene como intencion aportar material variado principalmente en temas de drones y aeronautica. Hace poco mas de un año comence a incursionar en drones adquiriendo junto a un amigo uno de estos aparatos. Volcare mis experiencias que pueden o no servir, pero no esta demas dejarlas documentadas.

Adicionalmente tengo una pasion por la aeronautica en general, de la que estudié pero no me recibi, por lo que ire subiendo temas variados, algo de principios del vuelo y mas sobre historia de la aviación.

Primer contacto con Drones

Junto a mi amigo Gustavo, decidimos adquirir a fines del 2016, un drone con la idea de experimentar su uso y conocer un poco sobre su viabilidad comercial, El equipo es de la marca china DJI, el modelo es un Mavic Pro. El comienzo no fue de lo mejor y aqui la primer recomendación

Al ser teconologías relativamente nuevas, por lo menos en Argentina, uno como cliente entra en una ruleta rusa en cuanto a quien comprar estos equipos. 

En primer lugar, hay que evitar entrar en la PRECOMPRA del equipo, ya que en nuestro caso, pretendiendo estar en los comienzos de la lista, terminó siendo lo opuesto, 6 meses de espera. Ya estabamos decididos a perder el dinero pero al menos iniciar una denuncia por estafa. Finalmente logramos la entrega, sabiendo que nunca mas hariamos opcion de esta modalidad de compra. Mejor esperar a que exista stock y luego comprar.

El equipo es la version fly more, que viene con accesorios, estos son: 2 baterias adicionales (en total tres), bolso de guarda, cargador para auto, hub de carga un par de hélices de respuesto y un adaptador de coneccion para cargar el celular desde una de las baterias

Este modelo a mi entender ha resultado ser de los mas exitosos en terminos de masividad. La linea Phantom fue sin duda el simbolo de la marca. pero el Mavic sacudio el mercado con la portabilidad y la miniaturizacion de los componentes. Si bien a la fecha la version mas nueva de Phantom posee una camara de mayores prestaciones, estoy convencido que este modelo de Mavic evolucionara hasta reemplazar la linea Phantom. Algo asi como la teoria de la canibalizacion utilizada en el mercado de los móviles.

Nos decidimos por esta marca debido a su rapido crecimiento, tecnología y fundamentalmente por su disponibilidad.

Crecimiento porque ya en el 2015 la linea Phantom venia creciendo rapidamente. Yo un tiempo antes tenia intencion de adquirir de la misma marca el modelo Flamewheel 550 pero de una forma alevosa quedo rapidamente obsoleto. 

Este aparato se armaba como un kit de partes, y finalmente se montaba una gopro. Algunos lo volaban y filmaban apuntando la camara a ojo desde tierra. Increíble.

El mavic ya viene con una APK depurada para instalar en un celular o tablet pudiendo configurar y operar absolutamente todo. Esto es un punto importante. La tecnologia APK que posee DJI, no la tiene cualquier fabricante. Otra de las ventajas es que desde la aplicacion se pueden hacer diversas maniobras de vuelos en forma automaticas, lo que permite obtener excelentes tomas de video. Por ultimo, el  Mavic trae un sistema de transmision de señal de video denominada Ocusync, permitiendo volar a distancias de hasta 7 km (en realidad la limitacion a esta distancia la da la bateria) y trasmitir video en full hd a cortas distancias y hd a distancias mas largas. Hasta hace poco esta ventaja solo la tenia el Mavic. Ahora esta disponible en unas de las ultimas versiones de Phantom, pero incluso el modelo mas profesional Inspire no trae esta tecnologia ya que usa el sistema Lightbridge. Entiendo que OcuSync terminara reemplazando a Lightbridge en sus gamas medias y altas.
Ocusync tambien tiene ventaja al momento de adquirir las gafas de DJI, denominadas DJI GOGGLES.

Estas gafas se conectan en forma inalambrica en el Mavic, no asi en el resto de los modelos o aquellos que no posean Ocusync
Para terminar, como deciamos, la disponibilidad de respuestos de este modelo es muy buena, permitiendo conseguir cualquier pieza. En general, de ser posible comprar de ser necesario las piezas mas caras en el exterior, Aliexpress es una buena opcion. Mas adelante mostrare algunos accesorios adquiridos por esta via.
En la proxima nota avanzaremos con la primer toma de contacto en vuelo