Drones- Conociendo Airdata.com - Cap 1 de 2

Airdata UAV seguramente puede ser conocida por varios de los lectores, sin embargo, es interesante conocer un poco mas en detalle este servicio, ya que la información que brinda es mucho mas completa que el log de vuelos almacenado en la App de DJI

Airdata es un servicio de cloud computing o de servicios en la nube, es decir que realizamos todas las actividades solo desde nuestro navegador.

Este novedoso servicio ha crecido rapidamente ya que tambien lo ha hecho el mercado de drones. Dispone de un acceso gratuito, donde ingresamos con nuestra cuenta de DJI a esta plataforma y automáticamente nos traera todos nuestros vuelos almacenados. Tener en cuenta que nuestros logs de vuelo tienen que estar guardados en la nube de dji, caso contrario no habra ninguna info. Para verificar esto, en nuestra App iremos a flight records y verificaremos que cada uno de ellos tengan en su icono el simbolo de la nube.

Una vez vinculada la cuenta, todos nuestros vuelos estaran cargados en esta plataforma.

La registración gratuita, permite analizar los ultimos 100 logs de vuelos, mientras que los mas viejos superiores a 100 seran archivados hasta que decidamos pagar por algunos de los planes que ofrecen. El plan mas básico es de U$S3 mensuales y esta opcion ya permite analizar los ultimos 400 logs. De todas formas en esta ocasion veremos solamente la info suministrada en la version free.

Creo que lo mas importante por destacar, es que, ante alguna duda de nuestros ultimos vuelos, podremos ver con bastante detalle lo que sucedió

La pantalla inicial tiene el siguiente aspecto.
Esta vista denominada dashboard es una panel general de todos nuestros vuelos

 En My Logs tendremos toda la info que suministra Airdata, pero solo el menu FLIGHTS estara disponible en la version free. Igual veremos que hay bastante para conocer en esta modalidad. Lo primero que aparece es un resumen de todos los vuelos que tenemos.

En mi caso los vuelos activos son 100 acorde con el plan free y los mas antiguos no se visualizan. El segundo cuadro nos dice excatamente cuantos logs hay en total y la cantidad archivada, en este caso son 17 vuelos. Para ver cual de ellos estan archivados, iremos a la columna izquierda donde estan cada uno de nuestros vuelos con fecha y hora. Si hacemos click en la ultima pag (4), nos apareceran en rojo los vuelos archivados. Volviendo al menu principal, la siguiente info general que vemos es la cantidad de fotos y videos tomados. Los vuelos archivados tienen un plazo y luego expiran, en mi caso los mas viejos se borraran en 78 días. Luego aparece la cantidad de km que ha realizado nuestro drone (251 km)

A continuacion vemos barras de color que nos muestran los picos que hemos alcanzado en el historial de todos nuestros vuelos. El verde para condiciones suaves y el rojo para mas extremas.

Longest Flight Time (mayor tiempo de vuelo) 

Farthest Home Distance (mayor distancia entre el RC y nuestro drone)

Highest Altitude (Mayor Altitud), en este caso el rango es 0-500 metros, mas arriba no lo muestra.

Hottest Battery Temp (mayor temperatura alcanzada por la bateria)

Longest Kilometrage (mayor distancia recorrida en un vuelo) no confundir con lejania, esto es distancia recorrida por el drone en un solo vuelo, puede ser un vuelo dando circulos a 100 metros de nosotros.

Por ultimo Fastest speed (mayor velocidad alcanzada) en mi caso esos casi 70 km/h fue con algo de viento a favor.

Haciendo click en los valores de estas barras, por ejemplo en los 69.61 km/h, nos llevara al vuelo donde logramos esa condición.

Analizando nuestros vuelos

Haciendo clicks a la izquierda seleccionamos un vuelo en particular y nos mostrara la siguiente pantalla

En la columna izquierda tenemos el menu principal y en la fila superior los submenues que les corresponden. En esta primer pantalla estamos en el menu General - Overview (info general). Podemos ver en el mapa, donde volamos, y en linea amarilla la trayectoria de nuestro drone. El globo H es la partida de nuestro vuelo donde se grabo el retorno a casa o RTH.
Los datos que muestra a ambos lados del mapa son bastante entendibles, donde vemos fecha y hora, tiempo del vuelo, % de bateria al despegar y aterrizar, version de la app, distancia recorrida, distancia entre rc y drone, maxima altitud y max velocidad, max temp de la bateria ( en este caso es la mas alta que tengo registrada) vista en la imagen anterior, y luego algo interesante, 3 tips que me dio la app durante el vuelo y 2 warnings o advertencias. Haciendo click podemos verlas pero en esta nota la veremos a medida que recorremos los menues. Por ultimo vemos fotos tomadas por el Mavic, NO son fotos tomadas por mi durante el vuelo sino que se realizaron automaticamente como parte del log de vuelo.

Detail

No hay info mas alla de la analizada

Notifications

Aqui ya se pone mas interesante

Tenemos el mapa como en la pàntalla anterior pero con puntos claves durante la ruta de vuelo que nos van marcando distintos eventos. Por ejemplo en el pto E se cambio a modo sport y en el F volvemos a modo P-GPS, en el mapa se ven los globos azules con la letra que se corresponde a cada evento

Hay 3 tips (que vimos al comienzo de las pantallas) y 2 warnings pero no hacen referencia a ningun inconveniente, solo el pto H indicando regresar por bateria baja en funcion de la distancia a la que se encuentra el mavic. Tambien en el mapa se ven los disintos niveles de bateria a lo largo de la ruta.

Podran notar un boton color cyan con la leyenda HD Flight Player. Es una excelente herramienta para reproducir el vuelo como lo hacemos con la app de dji pero los parametros recien vistos, corren a intervalos de 4 decimas de seg, es decir que podemos ver al detalle la info principal del vuelo, es decir, velocidad, distancia, modo de vuelo, altitud, estado de las celdas de la bateria e intensidad de la señal RC. El siguiente video es mas gráfico, mostrando los primeros segundos del vuelo.

Por ultimo, a la derecha de dicho boton se puede leer la leyenda "Download KML with these notifications", es decir, podemos bajar el archivo kml con las notificaciones antes mencionadas. Este archivo contiene metadatos que pueden ser leidos por google earth, y veremos la misma info pero desde la aplicacion de google. El video muestra esta explicacion

 POWER

Este panel estudia la bateria usada en el vuelo, siendo esta pieza un factor importante en nuestro uso,
le prestaremos especial atención
La siguiente pizarra nos muestra en el Submenu Efficiency, es decir las prestaciones de la bateria en ese vuelo específico y evaluada por 2 indicadores

Lo que aclara esta pizarra es que esta medición puede cambiar por varios factores, desde la intensidad del vuelo realizado (aceleraciones, paradas, subidas, bajadas) o por las condiciones mismas del tiempo, (vientos, temperatura y rafagas). Es mas preciso si el vuelo es mas largo ya que permite ponderar y promediar mas datos. En este caso tenemos 2 relojes
Minutos por bateria: son la cantidad de minutos de vuelo que nos dara bateria teniendo en cuenta las exigencias del vuelo realizado. En este caso es baja ya que el vuelo fue agresivo filmando unas carreras de autos en el campo. Gran parte del vuelo en modo sport a max velocidad frenando y acelerando.
Kilometros por bateria: las mismas consideraciones que en el caso anterior pero en vez de tiempo, se vizualiza por distancia, es un poco mas alto pero no cae en zona verde por lo que el tipo de vuelo no es optimo si quisiera recorrer mas distancias, seguramente volando en modo sport pero sin tantas aceleraciones y frenadas alcanzaria mayor kilometraje.  

A continuacion muestro la misma pizarra pero en un vuelo mucho mas tranquilo

El tiempo de vuelo es practicamente el mismo, 14 m 08s, contra 13m 58s, pero los minutos por baterias cambio radicalmente estando en zona optima de rendimiento por tiempo de vuelo. En este caso se hizo en modo GPS filmando paisajes y a velocidad media.
El segundo reloj baja un poco comparado con el anterior ya que los metros recorridos se hicieron a menor velocidad en modo GPS
Deduzco 2 cosas. La maxima condicion de vuelo en Min/Bateria se daria en vuelo estacionario
La segunda, km/bateria, mas que deduccion es duda, como conseguir mayores distancias?, en modo sport a que velocidad?, o modo GPS a que velocidad?, en mi historial de vuelos muy pocos estan en zona optima, y los que estan han sido siempre en modo sport. Tener en cuenta que el estado del tiempo principalmente el viento afecta de manera significativa esta pizarra

El siguiente submenu es Battery Cells

Lo que muestra esta pizarra es la desviacion de voltaje entre las celdas de la bateria. Cuando una de ellas difiere del resto en 0.01Volt tenemos una medicion, la cantidad de desviaciones es dividida por la cantidad de minutos del vuelo y se obtiene el valor inidcado en el reloj.
Para simplificarlo, es clave que las 3 celdas funcionen correctamente dentro de desviaciones bajas en zona verde. Mas arriba puede traer problemas graves de uso.
Este indicador tiene en cuenta otras consideraciones, y es que la desviacion de tension de una celda esta siempre referida al valor de las otras 2, si las 3 celdas fallan puede no mostrar inconvenientes graves. Ante ello, la ecuacion para esta medicion considera tambien desviaciones de tension por mas de un minuto o altamente repetitivas, por tal motivo, si tiene indicadores en zona naranja, vaya viendo de buscar un reemplazo o use tecnicas de descarga/carga buscando su estabilizacion, y si esta en zona roja, no la use.
Todavía no he pasado por esta experiencia pero la misma aplicacion de DJI nos advertira de estas fallas, recordemos que estos logs son tiempo pasado.

Siguiente submenu, tension y amperaje de la bateria

La imagen muestra en el mapa el trayecto recorrido pero visto por segmento de colores las corrientes medidas en la bateria, siendo verde amperajes menores a 10 y purpuras mayores a 20 A. En vuelos rapidos entiendo que no hay manera de tener valores bajos ya que estamos acelerando permanentemente el drone. Considero que en vuelos tranquilos no debieramos tener colores como las de esta imagen. A contiuacion subo la misma pizarra pero en un vuelo paisajista

Si queremos ver bien en detalle los segmentos de colores en el trayecto de vuelo, podemos exportar a un archivo KLM y abrirlo con google earth haciendo el zoom que necesitemos.

Por ultimo tenemos el submenu Battery Info
Nos muestra informacion basica de la bateria y algo interesante como es la curva de temperatura durante el vuelo

en mi historial durante el invierno los valores no superan los 40 grados y en verano si he llegado varias veces a los 60, siendo este grafico el maximo historico.
Importante no recargar la bateria apenas termina el vuelo, esperar a que tome temp ambiente para la carga.
Tengo 3 baterias y en el caso de las carreras quedo corto, pero no recargo en forma inmediata. Espero lo que considero los mejores momentos para tener las baterias disponibles

Hasta aqui hemos visto varias de las caracteristicas mas interesantes de esta version free, pero hay mas temas que son muy importantes, las analizamos en la proxima nota quea la brevedad
Saludos a los amantes droneros, si les ha gustado la nota no duden en suscribir y compartir

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Primer vuelo DJI Mavic pro

El primer vuelo lo realice en Mayo del 2017, previamente haber leido el manual para entender al menos lo basico de su encendido, configuracion y el ok para volar

Hasta entonces lo unico que hice fue levantarlo 2 metros en el jardin de mi casa pero no quise experimentar nada mas.

Es importante buscar un lugar abierto, libre de obstáculos para acostumbrarse a los movimientos del drone y comenzar a practicar. Desde un comienzo utilicé la configuración por defecto que trae el mando para realizar los movimientos en los 3 ejes, y desde entonces siempre lo he volado igual. Palanca izquierda para altura y alabeo, y la derecha para avance (cabeceo) y guiñada.

El lugar elegido fue una finca a unos 8 km de casa con las características antes mencionadas. Lleve las 3 baterias para una práctica de una hora aproximadamente.

Ubiqué el mavic en el suelo, lo encendi, verifique desde la pantalla que la lista de preflight estuviera ok y listo

Una manera rápida de acceder al preflight es tocando sobre el mensaje "Ready to go", esa lista debe estar toda ok antes de salir a volarlo. El mensaje Ready to go puede demorar unos 30 segundos en aparecer. mientras tanto uno puede ir verificando dicha lista. En particular los mas importantes en estar ok son el compass y el gimbal de la camara.

Si el compass o brujula suele demorarse mas tiempo, habrá que realizar el procedmiento de ajuste o calibración antes de volarlo. Por ultimo, el gimbal, asegurarse y NO OLVIDARSE de sacar el CLAMP o traba plastica. Lo comento porque es un error recurrente. Luego iremos tocando mas en detalle estos temas.

Lo subi a una altura de unos 15 metros para tener margen de  error al practicar los movimientos. Lo aleje no mas de 30 metros y volví al punto de inicio. Hice lo mismo a una altura mas baja de unos 7 metros para conocer bien sus movimientos.

Lo primero que me resulto complicado, es que al regresarlo y verlo de frente los movimientos de izquierda derecha se invierten por lo que, para resolver esto rapidamente, es importante aprender a volarlo simpre mirando la pantalla del tu celular o tablet y no estar mirando hacia el drone.

Esto último es importante tenerlo en cuenta ya que normalmente uno lo vuela para filmar, por lo que acostumbrarse a ver siempre la pantalla, termina dando a una mismo mas seguridad de vuelo, e incluso le permite al piloto comenzar a alejarlo sin temor a que se pierda de vista. Solo en la aproximacion final puede uno volarlo a la vista para evitar cualquier tipo de riesgo con objetos cercanos.

Con estos ejercicios de vuelo consumi la primer carga. Con las siguientes dos baterias comence a alejarlo entre 50 y 300 metros y a realizar movimientos circulares. Es bueno aprender a volarlo haciendo uso de mandos combinados en el control para que las trayectorias no sean solo rectas o cambios de direccion quebradizos. Aprender a volar combinado desde los comienzos es importante. Sus filmaciones se lo agradecerán mas alla de las configuraciones automáticas.

Con la ultima bateria comence a realizar la primera grabacion, la cual dejo una edición automatica que hizo la APK. 

Recordar siempre ir un paso tras otro, primero volarlo y luego grabar.

A la semana siguiente, parti a otra zona tambien abierta, con algo mas de arboles e incluso algunos animales. Empece a usar el modo sport, particularmente me encanta esta configuracion de vuelo ya que es bastante mas rápida, pasando de unos 30 km por hora, a 65 km/h en sport

 

La desventaja de este modo de vuelo es que el drone al ser mas brusco en sus movimientos, se inclina de una manera muy pronunciada lo que si bien es corregido por el gimbal bastante bien, se reducen los tiempos de correccion al momento de realizar las tomas. Mas adelante lo comentare en varias filmaciones de carrera que realicé. 

Lo hermoso de esta modo de vuelo es que se percibe la velocidad de vuelo. Volarlo con gafas debe ser realmente adictivo, yo aun no he podido probarlo con este accesorio 

En este segundo vuelo descubrí y tome conciencia de un peligro muy importante en los vuelos.

LOS CABLES AEREOS, LOS CABLES AEREOS, LOS CABLES AEREOS

Si bien no me sucedió nada, pase peligosamente cerca de ellos, y entendi que en cualquier lado donde uno vuele, incluso en medio del campo, uno puede encontrarse con torres de transmisión electrica, y si el drone golpea con uno de ellos, demás está decir que la inversion realizada se irá a la basura en un pestañeo. Por eso es importante tener una referencia de que alturas tienen esta torres en función del tipo de transporte que realizan, es decir torres de baja, media y alta tension.

Estas alturas van de un minimo de 11 metros para las pequeñas, entre 20 y 25 metros para media tension y 36 metros para las de alta tension. También es bueno tener una referencia de distancia entre columnas en base a este cuadro.

Cuando uno vuele y vea las torres o columnas, asegurar la altura del drone y volar tranquilo. Ver los numeros que entrega la telemetría es mejor que hacerlo a ojímetro viendo el display

Muy bien, en la siguiente entrega realizamos el primer video, contaré la experiencia de seguir un auto de rally por el campo.

Introduccion, primer contacto con drones

Introducción

Este blog tiene como intencion aportar material variado principalmente en temas de drones y aeronautica. Hace poco mas de un año comence a incursionar en drones adquiriendo junto a un amigo uno de estos aparatos. Volcare mis experiencias que pueden o no servir, pero no esta demas dejarlas documentadas.

Adicionalmente tengo una pasion por la aeronautica en general, de la que estudié pero no me recibi, por lo que ire subiendo temas variados, algo de principios del vuelo y mas sobre historia de la aviación.

Primer contacto con Drones

Junto a mi amigo Gustavo, decidimos adquirir a fines del 2016, un drone con la idea de experimentar su uso y conocer un poco sobre su viabilidad comercial, El equipo es de la marca china DJI, el modelo es un Mavic Pro. El comienzo no fue de lo mejor y aqui la primer recomendación

Al ser teconologías relativamente nuevas, por lo menos en Argentina, uno como cliente entra en una ruleta rusa en cuanto a quien comprar estos equipos. 

En primer lugar, hay que evitar entrar en la PRECOMPRA del equipo, ya que en nuestro caso, pretendiendo estar en los comienzos de la lista, terminó siendo lo opuesto, 6 meses de espera. Ya estabamos decididos a perder el dinero pero al menos iniciar una denuncia por estafa. Finalmente logramos la entrega, sabiendo que nunca mas hariamos opcion de esta modalidad de compra. Mejor esperar a que exista stock y luego comprar.

El equipo es la version fly more, que viene con accesorios, estos son: 2 baterias adicionales (en total tres), bolso de guarda, cargador para auto, hub de carga un par de hélices de respuesto y un adaptador de coneccion para cargar el celular desde una de las baterias

Este modelo a mi entender ha resultado ser de los mas exitosos en terminos de masividad. La linea Phantom fue sin duda el simbolo de la marca. pero el Mavic sacudio el mercado con la portabilidad y la miniaturizacion de los componentes. Si bien a la fecha la version mas nueva de Phantom posee una camara de mayores prestaciones, estoy convencido que este modelo de Mavic evolucionara hasta reemplazar la linea Phantom. Algo asi como la teoria de la canibalizacion utilizada en el mercado de los móviles.

Nos decidimos por esta marca debido a su rapido crecimiento, tecnología y fundamentalmente por su disponibilidad.

Crecimiento porque ya en el 2015 la linea Phantom venia creciendo rapidamente. Yo un tiempo antes tenia intencion de adquirir de la misma marca el modelo Flamewheel 550 pero de una forma alevosa quedo rapidamente obsoleto. 

Este aparato se armaba como un kit de partes, y finalmente se montaba una gopro. Algunos lo volaban y filmaban apuntando la camara a ojo desde tierra. Increíble.

El mavic ya viene con una APK depurada para instalar en un celular o tablet pudiendo configurar y operar absolutamente todo. Esto es un punto importante. La tecnologia APK que posee DJI, no la tiene cualquier fabricante. Otra de las ventajas es que desde la aplicacion se pueden hacer diversas maniobras de vuelos en forma automaticas, lo que permite obtener excelentes tomas de video. Por ultimo, el  Mavic trae un sistema de transmision de señal de video denominada Ocusync, permitiendo volar a distancias de hasta 7 km (en realidad la limitacion a esta distancia la da la bateria) y trasmitir video en full hd a cortas distancias y hd a distancias mas largas. Hasta hace poco esta ventaja solo la tenia el Mavic. Ahora esta disponible en unas de las ultimas versiones de Phantom, pero incluso el modelo mas profesional Inspire no trae esta tecnologia ya que usa el sistema Lightbridge. Entiendo que OcuSync terminara reemplazando a Lightbridge en sus gamas medias y altas.
Ocusync tambien tiene ventaja al momento de adquirir las gafas de DJI, denominadas DJI GOGGLES.

Estas gafas se conectan en forma inalambrica en el Mavic, no asi en el resto de los modelos o aquellos que no posean Ocusync
Para terminar, como deciamos, la disponibilidad de respuestos de este modelo es muy buena, permitiendo conseguir cualquier pieza. En general, de ser posible comprar de ser necesario las piezas mas caras en el exterior, Aliexpress es una buena opcion. Mas adelante mostrare algunos accesorios adquiridos por esta via.
En la proxima nota avanzaremos con la primer toma de contacto en vuelo