Drones- Airdata.com - Cap 2 de 2

Continuamos con la segunda parte de este interesante servicio

Ya vimos el dashboard, panel general y Baterias con sus submenues. A continuacion veremos el resto de los 4 menus disponibles en la version free, de los cuales los SENSORES y CONTROLES son los mas interesantes

SENSORES 

En este menu nos encontramos con esta pizarra

Este mapa muestra la intensidad de la señal entre el rc y nuestro drone. Si bien en este caso todos los valores estan con una señal excelente, segun el color verde, no logre encontrar info sobre los valores que presentan la ultima columna
El siguiente submenu Signal Score, nos muestra una puntuacion de 0 a 100 basado en la info del

mapa anterior, nuevamente tengo dudas de la calidad de este score ya que el valor 100 indica que no hubo ningun corte, pero segun la columna verde anterior, no todos los valores estan en cero

Pasando a la siguiente pantalla siempre en el mismo menú tenemos la opcion GPS

Este mapa tambien basico nos permite ver la calidad de nuestra señal GPS recibida durante un vuelo, esta info puede ser util en alguna salida algo complicada, ya sea por un vuelo inestable o poco controlado, como asi tambien por comportamientos anormales durante el vuelo. En este caso se ve que a ls 15 seg ya tenemos recepcion casi normal de GPS
Lo mismo pasa con la brujula o compass en el siguiente menu

Lo que airdata busca es desviaciones de la brújula superiores a 25 grados en un intervalo de una decima de segundo. Es decir 90 grados de giro en medio segundo. Valores por debajo corresponde un vuelo controlado aunque en este caso de 21.7 es algo agresivo, pero por arriba de 25 se interpreta como un cambio brusco del drone superior a lo que puede ofrecer el RC y puede asociarse a una perdida del compass,rafagas de viento muy fuertes o el peor de los casos "un impacto".
De hecho tengo un ejemplo de este caso donde estaba practicando una toma de un salon alejando el mavic hacia atras.

Cuando uno vuela el drone y lo aleja hasta perderlo de vista, la mejor manera es acostumbrarse a visualizar la pantalla, asi uno filma y vuela, por lo menos en mi experiencia me hizo mas seguro al volar.
Sin embargo en este caso me econtraba en un vuelo "facil" ya que eran tomas de un salon de eventos. Lo tenia simpre a la vista y evidentemente con excesiva confianza. El tema es que al volarlo hacia atras comence a acelerar para mejorar la toma y al levantar la vista vi que mi mavic iba inexorablemente a impactar con un álamo de unos 25 metros de altura. Inverti la palanca para ir hacia adelante pero la inercia del vuelo hizo lo suyo. El impacto fue a 18 km/h, dando con pequeñas ramas y quedando enganchado a unos 8 metros de altura. La suerte hizo que no cayera como piedra. Pude subir con cierta facilidad y rescatarlo salvo y sano.Mejor dicho, una helice tuvo un pequeña fisura , que debi cambiar

Esta es una de las tomas previas al incidente, en esa direccion estaba libre pero el arbol donde me encuentro tapaba el salon. Al repetir la secuencia pero mas a la izquierda vino el mini-desastre.
Lo cierto es que el valor de la brujula en este vuelo finalizo como se ve en la imagen anterior con 45 grad/seg, esta claro que paso los 25 de limite

CONTROLES

Pasemos a un menu MUY IMPORTANTE, como es el tema de los controles.

Tenemos 3 indicadores que podemos ver en la imagen y explicamos a continuacion.

Estamos en el submenu Rudder Response que viene a ser respuesta de los comandos

Rudder response time: Este indicador nos dice que tan rapido responde nuestro drone al momento de actuar sobre nuestro RC, Los valores se promedian en los 3 ejes del vuelo y se grafica en el reloj izquerdo donde muestra tiempos minimos de 0.18 seg a maximos de 0.30 seg. La zona verde estaria enntre los 0.12 y 0.21 seg mientras que la roja estaría entre los 0.25 y 0.30 seg. Recordar que son los valores PROMEDIOS de todo el vuelo

Maximun Response Time: Son las mismas consideraciones anteriores pero no saca el promedio sino que busca el valor mas bajo de respuesta en todo el vuelo. El reloj indica 0.4 seg en zona verde

Mas interesante es el ultimo indicador donde nos muestra los tiempos promedios de respuesta girando a la izquierda y girando a la derecha. A la Izquierda obtuvo un promedio de 0.174 seg y a la derecha 0.187 seg, es decir una diferencia de 0.012 seg. Dicha diferencia en porcentual obtiene una valor de 6.4% que es lo indicado en el reloj (zona Verde). Diferencias mayores a un 30% (zona Roja) nos esta diciendo que hay un problema de rendimiento importante entre ambos lados del drone. Las causas pueden ser varias, helices rotas, motores con inconvenientes, etc. En definitiva se plantea como que tan desbalanceado esta nuestro drone en terminos de respuesta en los 3 ejes.

Como dice la nota, el tiempo puede alterar los resultados antes fuertes vientos, ya que por ejemplo ante un viento cruzado sera mas rapido moviendose a a favor del viento que en contra de el.

Para obtener una respuesta, si sale mal habria que seguirlo con otros vuelos mas, para eliminar la posibilidad de que sea algo puntual de un vuelo.

El siguiente submenu Rudder Map, nos muestra los datos anteriores en el mapa teniendo en cuenta distintos intervalos de nuestro vuelo

Con estos datos mostrados ya aalizamos los factores mas importantes de nuestro drone. El siguiente menu Weather nos muestra las condiciones del timpo para que podamos considerar si alguno de estos factores pudo incidir en los indicadores reportados

En versiones pagas disponemos de mas indicadores del tiempo, fundamentalmente en el recorrido de nuestro drone. Eso se ve en los submenues InFlight Wind y Wind Map

Por ultimo el menu media nos muestra info de nuestras fotos y videos realizados en nuestro vuelo. Las fotos son sacadas en forma automatica pudiendo ser vista en los archivos logs

Por ultimo el submenu Map, nos muestra el recorrido de nuestro drone que siempre estuvo en amarillo, pero ahora colocandolo en color cyan en los tramos que se restuvo filmado. Asi mismo se visualiza los lugares donde se tomaron fotos y el angulo de vision del lente

Con esto finalizamos nuestro analisis y comentarios de este sitio, que creo que en su version free brinda bastante informacion, pero para los mas detallistas podran contar con mas indicadores en version paga

Espero les resulte ÚTIL

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Muchas gracias

Primer Video con Phix

Hacia fines de Mayo nos decidimos por nuestro primer video. Varios de mis amigos colaboraron en este trabajo como primer experiencia. Ariel (piloto del auto), Mauricio (copiloto), Ignacio (cámara de mano y edición) y yo con el drone, partimos hacia Villavicencio, al puesto denominado El Chavo, a unos 30 km de la ciudad de Mendoza.

Ubicado camino a la cordillera de los Andes, por el Norte de la provincia, el lugar es totalmente agreste y pedregoso, con la excepción del valle donde se ubica el Hotel Villavicencio famoso por sus aguas minerales y actualmente zona de fauna y flora protegida. Este sera material para el segundo video que hicimos por dicho valle y su salida a plena cordillera por Uspallata

Volvamos a El Chavo, el lugar logicamente se presto para pasar el día y comer un asado, pero primero el video :-)

El día estaba ideal, con sol y poco viento para un vuelo relativamente seguro. Nada de cables, solo unos pocos árboles y el resto arbustos a nivel del suelo.

La idea era aprovechar un circuito semiovalado que esta en el lugar con un terreno desnivelado. 

Comenzamos con algunas pruebas dando 3 vueltas y probando el vuelo y las tomas. De entrada empecé a grabar tratando de conseguir buenas imágenes, solo necesitabamos segundos.

Comencé filmando desde unos 15 a 20 metros y luego me fui animando a bajar de altura.

Imposible mirar el drone mientras se esta volando y filmando. Buscando realizar tomas donde apuntaba al auto en movimiento y me desplazaba lateralmente, la vision es la de la toma de video pero no la de la trayectoria del drone, por lo que el vuelo hacia la trayectoria es un punto ciego. Esto provoco un pequeño incidente pero tambien mi bautismo. Al realizar la toma baje de altura a unos 5 metros para captar una imagen mas cercana, pero al moverme en un terreno desnivelado que tiene subidas y bajadas y realizar una trayectoria ciega, el desnivel me cobro su jugada, los 5 metros se convirtieron en 1 metro y yo concentrado en el display de mi móvil, veo que el drone se detiene bruscamente y la cámara me muestra finas ramas de un arbusto. Salí corriendo y el nerviosismo me hizo perder la manera de buscar el drone, solo me guiaba por el mapa de trayectoria cuando en realidad existe una función de busqueda muy sencilla y práctica. Despues de unos minutos, encontre el drone entre el arbusto sin ningun rasguno, pero una de las helices quedo algo mordida por lo que tuve que cambiarla.

A continuacion verán el video preliminar

A todo esto el drone nunca dejo de grabar por lo que cuando me doy cuenta ya tenia un video de mas de 10 minutos sin material interesante, en realidad solo el primer minuto. De bronca lo borre para hacer nuevas tomas y luego me arrepenti ya que podria haber dejado de recuerdo el incidente con lo que no debí hacer.

Finalmente junto con la cámara de mano se realizo la edición con el resultado final que se muestra en el siguiente video

El tramo final de video donde el auto da un salto quise filmarlo de distintos angulos, pero nunca consegui un buen resultado, evidentemente la falta de experiencia cobro su entrada en esta primer pequeña producción.

Al terminar las tomas, una parrilla humeante nos esperaba con algun brebaje para calmar lo nervios. La tarde nos relajo y emprendimos el regreso a casa

Continuaremos...

Introduccion, primer contacto con drones

Introducción

Este blog tiene como intencion aportar material variado principalmente en temas de drones y aeronautica. Hace poco mas de un año comence a incursionar en drones adquiriendo junto a un amigo uno de estos aparatos. Volcare mis experiencias que pueden o no servir, pero no esta demas dejarlas documentadas.

Adicionalmente tengo una pasion por la aeronautica en general, de la que estudié pero no me recibi, por lo que ire subiendo temas variados, algo de principios del vuelo y mas sobre historia de la aviación.

Primer contacto con Drones

Junto a mi amigo Gustavo, decidimos adquirir a fines del 2016, un drone con la idea de experimentar su uso y conocer un poco sobre su viabilidad comercial, El equipo es de la marca china DJI, el modelo es un Mavic Pro. El comienzo no fue de lo mejor y aqui la primer recomendación

Al ser teconologías relativamente nuevas, por lo menos en Argentina, uno como cliente entra en una ruleta rusa en cuanto a quien comprar estos equipos. 

En primer lugar, hay que evitar entrar en la PRECOMPRA del equipo, ya que en nuestro caso, pretendiendo estar en los comienzos de la lista, terminó siendo lo opuesto, 6 meses de espera. Ya estabamos decididos a perder el dinero pero al menos iniciar una denuncia por estafa. Finalmente logramos la entrega, sabiendo que nunca mas hariamos opcion de esta modalidad de compra. Mejor esperar a que exista stock y luego comprar.

El equipo es la version fly more, que viene con accesorios, estos son: 2 baterias adicionales (en total tres), bolso de guarda, cargador para auto, hub de carga un par de hélices de respuesto y un adaptador de coneccion para cargar el celular desde una de las baterias

Este modelo a mi entender ha resultado ser de los mas exitosos en terminos de masividad. La linea Phantom fue sin duda el simbolo de la marca. pero el Mavic sacudio el mercado con la portabilidad y la miniaturizacion de los componentes. Si bien a la fecha la version mas nueva de Phantom posee una camara de mayores prestaciones, estoy convencido que este modelo de Mavic evolucionara hasta reemplazar la linea Phantom. Algo asi como la teoria de la canibalizacion utilizada en el mercado de los móviles.

Nos decidimos por esta marca debido a su rapido crecimiento, tecnología y fundamentalmente por su disponibilidad.

Crecimiento porque ya en el 2015 la linea Phantom venia creciendo rapidamente. Yo un tiempo antes tenia intencion de adquirir de la misma marca el modelo Flamewheel 550 pero de una forma alevosa quedo rapidamente obsoleto. 

Este aparato se armaba como un kit de partes, y finalmente se montaba una gopro. Algunos lo volaban y filmaban apuntando la camara a ojo desde tierra. Increíble.

El mavic ya viene con una APK depurada para instalar en un celular o tablet pudiendo configurar y operar absolutamente todo. Esto es un punto importante. La tecnologia APK que posee DJI, no la tiene cualquier fabricante. Otra de las ventajas es que desde la aplicacion se pueden hacer diversas maniobras de vuelos en forma automaticas, lo que permite obtener excelentes tomas de video. Por ultimo, el  Mavic trae un sistema de transmision de señal de video denominada Ocusync, permitiendo volar a distancias de hasta 7 km (en realidad la limitacion a esta distancia la da la bateria) y trasmitir video en full hd a cortas distancias y hd a distancias mas largas. Hasta hace poco esta ventaja solo la tenia el Mavic. Ahora esta disponible en unas de las ultimas versiones de Phantom, pero incluso el modelo mas profesional Inspire no trae esta tecnologia ya que usa el sistema Lightbridge. Entiendo que OcuSync terminara reemplazando a Lightbridge en sus gamas medias y altas.
Ocusync tambien tiene ventaja al momento de adquirir las gafas de DJI, denominadas DJI GOGGLES.

Estas gafas se conectan en forma inalambrica en el Mavic, no asi en el resto de los modelos o aquellos que no posean Ocusync
Para terminar, como deciamos, la disponibilidad de respuestos de este modelo es muy buena, permitiendo conseguir cualquier pieza. En general, de ser posible comprar de ser necesario las piezas mas caras en el exterior, Aliexpress es una buena opcion. Mas adelante mostrare algunos accesorios adquiridos por esta via.
En la proxima nota avanzaremos con la primer toma de contacto en vuelo